Autoškola je fyzická nebo právnická osoba, která smí vzdělávat uchazeče o získání nebo rozšíření řidického oprávění či jiné zdokonalování odborné způsobilosti řízení motorových vozidel. Ve většině států k této činnosti potřebujete zvláštní oprávění od státích úřadů.
Teoretická výuka obvykle probíhá docházkou do speciální školní budovy či třídy, v níž je látka obvyklým školním způsobem vykládána přednášejícími zaměstnanci autoškoly. Protože soubory testových otázek jsou v České republice zveřejněny, významnou část teoretické přípravy často zaujímá jejich opakované vyplňování nanečisto. Po roce 2000 je k této činnosti ve stále větší míře využívána výpočetní technika.
Praktický výcvik probíhá v mnoha autoškolách nejprve na trenažérech. Praktická výuka jízdy a údržby probíhá zpravidla zpočátku na k tomu účelu určených plochách či okruzích nebo na bezpečných málo frekventovaných komunikacích. Další fáze výcviku již probíhají v plném provozu, přičemž instruktor sedí na sedadle vedle řidiče a má možnost korigovat jeho chyby.
Vozidla určená k výcviku by měli být zřetelně označena. Obvykle se používá nápis „Autoškola“ v příslušném jazyce, zpravidla na bocích vozidla nebo na střešní tabuli. Z německého prostředí i do České republiky pronikl zvyk označovat výcviková vozidla výrazným bílým písmenem L na modrém pozadí. Vozidla obvykle mívají částečně zdvojené řízení, na stanovišti spolujezdce bývá druhá sada ovládacích pedálů. Na motocyklech obvykle sedí instruktor za frekventantem kursu.